La
cavidad fue descubierta, en 1875, por M.
Sanz de Sautuola, quién practicó
excavaciones en la misma. En 1879, y durante
las excavaciones de Sautuola, su hija María
descubrió los famosos policromos...
Descubierta
en 1903 por H. Alcalde del Río, quien
estudiará las manifestaciones rupestres
y realizará las primeras excavaciones,
ha sido objeto de innumerables trabajos
arqueológicos..
La
cueva fue descubierta, en 1903, por L. Sierra
y H. Alcalde del Río. Fue publicada
por H. Alcalde del Río en 1906, y
por los descubridores y H. Breuil en 1911.
Fue declarada Monumento Nacional en abril
de 1924.